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PALLA DA CALCIO AD INFRAROSSI
CARATTERISTICHE PRODOTTO

La nuova palla da calcio a raggi infrarossi, accreditata ufficialmente dalla Commissione Tecnica di RoboCupJunior, è la risposta alle nuove regole di RoboCupJunior e ai problemi di sensibilità alla luce ambiente e al rapido consumo delle batterie.

Il cambiamento più rilevante riguarda la portante a 40kHz modulata con una forma d'onda trapezoidale a 1.2kHz. Ciò permette ai sensori di distinguere facilmente la luce infrarossa emessa dalla palla rispetto alle emissioni dovute ad altre sorgenti e consente, inoltre, di stimare la distanza dalla palla.
Può operare anche in modalità non modulata, oltre ad altri due tipi di modulazione a impulsi, in modo tale da poter essere usata anche per altri tipi di competizioni robotiche, per un totale di 4 diverse modalità operative.

Per indicare l'accensione vi sono due LED rossi ad alta visibilità, indicanti anche il livello delle batterie mediante lampeggi a frequenze diverse.

Specifiche tecniche:

- Segnale IR (4 modalità)
A - RoboCupJunior con segnale modulato (portante a 40 kHz, con forma d’onda trapezoidale)
B - RoboCupJunior con segnale non modulato (emissione IR continua)
C - modulazione a impulsi 600 Hz (portante a 40 kHz) – modalità HiTechnic
D - modulazione a impulsi 1200 Hz (portante a 40 kHz) – modalità HiTechnic
- Picco lunghezza d’onda IR: 940nm
- Numero di LED IR: 20
- Batterie: 4 AAA, non incluse di tipo: alcaline a secco (AM4/LR03, 1.5V) o Ni-MH ricaricabili 1.2V
- Alimentazione: 4.8-6V DC
- Corrente richiesta: 80mA (modo-A), 230mA (modo-B), 130mA (modi C, D)
- Dimensioni : sfera con diametro di 74mm
- Peso: 95 g circa (batterie escluse)

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